Simone控制理论（控制学）
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控制理论是讲述系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，包含经典控制理论和现代控制理论两大分支。该理论依赖数学方法和计算机技术，通过反馈机制实现工程系统的最优控制，为自动化技术提供基础工具，应用于航空航天、工业生产等领域。
经典控制理论形成于20世纪30至40年代，采用传递函数模型和频域分析法，主要处理单输入单输出线性定常系统问题，代表性成果包括PID控制器设计。现代控制理论形成于20世纪60年代，以状态空间法为基础，涵盖最优控制理论、卡尔曼滤波等方向，适用于多变量、时变和非线性系统，其核心概念包括能控性和能观性。
控制理论的早期实践可追溯至北宋水运仪象台等古代自动装置。18世纪瓦特离心调速器促进了经典理论萌芽，1950年代庞特里亚金提出极大值原理，贝尔曼创立动态规划，卡尔曼建立滤波理论，共同推动现代控制理论体系形成。钱学森《工程控制论》为学科发展奠定基础。
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